根據(jù)中國法律，如果香港公司發(fā)現(xiàn)大陸公司侵犯了其知識產(chǎn)權(quán)或其他權(quán)益，可以選擇在中國大陸起訴侵權(quán)公司。香港公司可以委托中國大陸的律師代理起訴程序，并在中國大陸法院提起訴訟。需要注意的是，在起訴過程中可能需要提供相關(guān)證據(jù)和文件，以及遵守中國大陸法院的程序規(guī)定。

侵權(quán)公司在大陸，香港公司需要在大陸起訴嗎，是的，需要在大陸起訴。

香港公司起訴大陸公司的流程如下：

1.委托律師：香港公司首先需要委托一位在中國大陸有資格執(zhí)業(yè)的律師作為代理人，代表公司進(jìn)行起訴程序。

2.準(zhǔn)備證據(jù)：香港公司需要收集和準(zhǔn)備相關(guān)的證據(jù)，證明大陸公司侵犯了其權(quán)益。這可能包括知識產(chǎn)權(quán)證書、侵權(quán)證據(jù)、合同、對侵權(quán)行為的記錄等。

3.委托公證：香港文件到大陸使用需要辦理委托公證，有中國委托公證人公證，再遞交給中國法律服務(wù)（香港）有限公司加蓋轉(zhuǎn)遞章，完成這步操作后的香港文件就可以在大陸使用了。

3.發(fā)起起訴：代理律師收到公證好的文件后根據(jù)相關(guān)法律走程序，發(fā)起起訴并支付起訴費(fèi)用

4.庭前調(diào)解：法院會根據(jù)起訴方的訴求進(jìn)行調(diào)解，調(diào)解包括賠償金、禁止令、銷毀侵權(quán)產(chǎn)品等。

5.開庭審理：雙方不同意調(diào)解或者一方不同意調(diào)解，根據(jù)法律做出判決

6.不服上訴：任何一方對判決不滿意，都可以在規(guī)定時間內(nèi)提出上訴，將案件交給上級法院進(jìn)行再審。

       需要注意的是，由于大陸和香港的法律體系存在差異，香港公司在決定是否起訴以及采取何種法律行動時，需要咨詢大陸律師，根據(jù)侵權(quán)涉及到的法律條款是否可以起訴，并滿足自己的訴求。